[发明专利]一种卡盘爪自动配付机

说明书

本发明公开了一种卡盘爪自动配付机，包括配付机本体，所述配付机本体包括底架以及设置于底架上的配付机构，所述底架的一侧边上固定设有摆放台，所述配付机构包括两条分别固定于底架顶端相对两侧的Y轴、设置于两条Y轴上的X轴以及设置于X轴上的Z轴，所述Y轴顶端滑动卡接有Y轴固定台，所述X轴的相对两端分别固定于对应的Y轴固定台上，所述X轴的顶端滑动卡接有X轴固定台，所述X轴固定台上设有限位滑套，所述Z轴滑动卡接于限位滑套上，所述Y轴固定台和Y轴之间、X轴固定台与X轴之间以及Z轴和X轴固定台之间均设有传动机构。本发明结构设计合理，使用方便，码垛效率高，有利于市场化的推广应用。

技术领域

本发明涉及配付机技术领域，具体涉及一种卡盘爪自动配付机。

背景技术

卡盘是机床上用来夹紧工件的机械装置，利用均布在卡盘体上的活动卡盘爪的径向移动，把工件夹紧和定位的机床附件。在卡盘爪的生产过程中，对于制备完成的卡盘爪而言，需要将其进行码垛装箱，目前对于卡盘爪的码垛装箱一般都是通过人工进行操作，由于卡盘爪码垛时对于产品码垛的整齐度要求较高，因此采用人工码垛相对较为费时费力，因此无法满足人们的要求。

发明内容

本发明为了解决上述问题，提供了一种结构设计合理，使用方便快捷的卡盘爪自动配付机。

本发明采用如下技术方案：

一种卡盘爪自动配付机，包括配付机本体，所述配付机本体包括底架以及设置于底架上的配付机构，所述底架的一侧边上固定设有摆放台，所述底架底端的一侧设有开口，所述配付机构包括两条Y轴、一条X轴和一条Z轴，两条所述Y轴分别固定于底架顶端且对应于摆放台相对两端位置处，所述Y轴顶端滑动卡接有Y轴固定台，所述Y轴固定台和Y轴之间设有Y轴传动机构，所述X轴的相对两端分别固定于对应的Y轴固定台上，所述X轴的顶端滑动卡接有X轴固定台，所述X轴固定台与X轴之间设有X轴传动机构，所述X轴固定台上靠近摆放台的一侧固定设有限位滑套，所述Z轴滑动卡接于限位滑套上，所述Z轴和X轴固定台之间设有Z轴传动机构。

作为本发明的一种优选技术方案，所述底架的顶端且对应于摆放台上方远离X轴一侧的位置处固定设有限位板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述Y轴顶端相对两侧边上分别设有Y轴滑条，所述Y轴固定台的底端对应于Y轴滑条的位置处设有Y轴滑槽，所述Y轴滑槽滑动卡接于Y轴滑条上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述Y轴传动机构包括转动连接于Y轴顶端且对应于两条Y轴滑条之间位置处的Y轴丝杆、固定于Y轴固定台底端且与Y轴丝杆传动连接的Y轴螺母以及固定于Y轴一端端部且与Y轴丝杆对应端传动连接的Y轴电机。

作为本发明的一种优选技术方案，所述X轴顶端相对两侧边上分别设有X轴滑条，所述X轴固定台的底端对应于X轴滑条的位置处设有X轴滑槽，所述X轴滑槽滑动卡接于X轴滑条上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述X轴传动机构包括转动连接于X轴顶端且对应于两条X轴滑条之间位置处的X轴丝杆、固定于X轴固定台底端且与X轴丝杆传动连接的X轴螺母以及固定于X轴一端端部且与X轴丝杆对应端传动连接的X轴电机。

作为本发明的一种优选技术方案，所述Z轴上背离摆放台的一侧面上设有沿着Z轴的长度方向设置的Z轴滑槽，所述Z轴滑槽的一侧内壁上设有沿着Z轴滑槽的长度方向设置的传动齿，所述Z轴传动机构包括固定于X轴固定台顶端且靠近Z轴位置处的Z轴传动电机以及固定于Z轴传动电机输出端上的传动齿轮，所述传动齿轮设置于Z轴滑槽内且与传动齿相互啮合。

本发明的有益效果是：

本发明结构简单，设计合理，使用方便，其中设置的配付机构包括Y轴、X轴和Z轴，在使用时能够进行多方位的移动从而保证卡盘爪码垛时的精度度和整齐度，大大提高了卡盘爪的码垛效率，有利于市场化的推广应用。

附图说明

图1为本发明一种卡盘爪自动配付机的结构示意图；