[发明专利]一种高炉泥炮加泥机器人及方法在审
| 申请号： | 202110762504.7 | 申请日： | 2021-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN113510680A | 公开（公告）日： | 2021-10-19 |
| 发明（设计）人： | 冯相印;甦震;刘景钧;王晓;刘士朝;田广才;武智猛;贾长亮;张彦青;马强;康亮;安贺顺;韩会峰;臧正超;王磊 | 申请（专利权）人： | 河钢工业技术服务有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/04;B25J9/16 |
| 代理公司： | 石家庄冀科专利商标事务所有限公司 13108 | 代理人： | 李桂琴 |
| 地址： | 065000 河北省廊坊市经济技*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种高炉泥炮加泥机器人及方法，属于机器人技术领域。本发明的技术方案是：辅助视觉传感器（12）固定于6自由度协作机械臂（11）端部，机械爪（13）与6自由度协作机械臂（11）连接，炮泥斗（14）通过焊接固定于履带式底盘（1）上部；机器人驱动电机（2）、避障传感器（7）、双目视觉传感器（8）、16线激光雷达（9）、无线收发装置（10）和辅助视觉传感器（12）分别与信息处理单元（4连）接。本发明的有益效果是：在无工作指令时，可自主完成炮泥斗装料并进行自主充电；在收到上位机或人工加泥指令，自主进行定位、导航运动到泥炮位置，并自主识别加泥口完成加泥、打泥等全套动作，解放劳动力，降低人工成本，提高工人的安全指数，产生良好的经济效益和社会效益。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高炉 泥炮加泥 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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