[发明专利]一种伪卫星接收机的定位解算方法、系统及其相关组件

摘要

本发明公开了一种伪卫星接收机的定位解算方法、系统及其相关组件。方法包括：获取每个伪卫星的原始伪距观测量的绝对值；根据绝对值进行排序并依序计算伪卫星的伪距互差；若伪距互差均小于第一预设阈值，接收机为室内模式，若伪距互差均大于第二预设阈值，接收机为室外模式；若存在伪距互差小于第一预设阈值和大于第二预设阈值的情况，接收机为混合模式，利用对应方法进行接收机定位解算得到室内外定位解算结果并进行融合。本发明基于接收机的伪距互差获取接收机工作模式，选择相应解算方法，混合模式则同时利用室内和室外定位解算方法进行定位解算，并对室内和室外定位结果加权后进行融合，具有可靠性和实用性，实现了接收机的室内外平稳切换。