[发明专利]车辆泊出方法、车辆泊入方法、装置、设备以及存储介质有效
| 申请号： | 202110760591.2 | 申请日： | 2021-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN113479192B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 李欣静;李逸凡 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智能技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种车辆泊出方法、车辆泊入方法、装置、设备以及存储介质，涉及人工智能领域，具体涉及自动驾驶和智能交通技术。该方法包括：响应于接收到随机泊出指令，获取车辆上的摄像头采集的当前环境图像信息；将当前环境图像信息与预先构建的局部地图中的环境图像信息进行匹配，基于匹配结果从预先学习的至少一条行驶路线中确定目标行驶路线；控制车辆按照目标行驶路线进行泊出。本公开基于自建的局部地图实现了将车辆随机泊出，扩展了泊车功能的使用场景。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 方法 装置 设备 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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