[发明专利]车辆泊出方法、车辆泊入方法、装置、设备以及存储介质

说明书

本公开提供了一种车辆泊出方法、车辆泊入方法、装置、设备以及存储介质，涉及人工智能领域，具体涉及自动驾驶和智能交通技术。该方法包括：响应于接收到随机泊出指令，获取车辆上的摄像头采集的当前环境图像信息；将当前环境图像信息与预先构建的局部地图中的环境图像信息进行匹配，基于匹配结果从预先学习的至少一条行驶路线中确定目标行驶路线；控制车辆按照目标行驶路线进行泊出。本公开基于自建的局部地图实现了将车辆随机泊出，扩展了泊车功能的使用场景。

技术领域

本公开涉及人工智能领域，具体涉及自动驾驶和智能交通技术，尤其涉及车辆泊出方法、车辆泊入方法、装置、设备以及存储介质。

背景技术

为了解决开放场景下，最后一公里的泊车需求，记忆泊车功能应运而生。用户只需根据系统提示完成泊车路线的学习，车辆即可在后续使用中根据已学习的泊车路线实现自主泊车。记忆泊车通过车身周围的摄像头和传感器采集数据，通过视觉SLAM(Simultaneouslocalization and mapping，同步定位与地图构建)技术构造场景地图，不依赖高精地图即可实现高精度定位。

发明内容

本公开提供了一种车辆泊出方法、车辆泊入方法、装置、设备以及存储介质。

根据本公开的第一方面，提供了一种车辆泊出方法，包括：响应于接收到随机泊出指令，获取车辆上的摄像头采集的当前环境图像信息；将当前环境图像信息与预先构建的局部地图中的环境图像信息进行匹配，基于匹配结果从预先学习的至少一条行驶路线中确定目标行驶路线；控制车辆按照目标行驶路线进行泊出。

根据本公开的第二方面，提供了一种车辆泊入方法，包括：响应于接收到随机泊入指令，确定车辆的行驶位置信息；从预先学习的至少一条行驶路线中确定与行驶位置信息匹配的第一行驶路线；从第一行驶路线两侧的空闲车位中确定出第一车位；将车辆泊入第一车位。

根据本公开的第三方面，提供了一种车辆泊出装置，包括：获取模块，被配置成响应于接收到随机泊出指令，获取车辆上的摄像头采集的当前环境图像信息；匹配模块，被配置成将当前环境图像信息与预先构建的局部地图中的环境图像信息进行匹配，基于匹配结果从预先学习的至少一条行驶路线中确定目标行驶路线；泊出模块，被配置成控制车辆按照目标行驶路线进行泊出。

根据本公开的第四方面，提供了一种车辆泊入装置，包括：第一确定模块，被配置成响应于接收到随机泊入指令，确定车辆的行驶位置信息；第二确定模块，被配置成从预先学习的至少一条行驶路线中确定与行驶位置信息匹配的第一行驶路线；第三确定模块，被配置成从第一行驶路线两侧的空闲车位中确定出第一车位；泊入模块，被配置成将车辆泊入第一车位。

根据本公开的第五方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如第一方面或第二方面中任一实现方式描述的方法。

根据本公开的第六方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，计算机指令用于使计算机执行如第一方面或第二方面中任一实现方式描述的方法。

根据本公开的第七方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现如第一方面或第二方面中任一实现方式描述的方法。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1是本公开可以应用于其中的示例性系统架构图；

图2是根据本公开的车辆泊出方法的一个实施例的流程图；