[发明专利]电动车辆的电机控制方法、装置、存储介质及整车控制器在审
| 申请号： | 202110758259.2 | 申请日： | 2021-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN113263923A | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 牛高产;李立;钟国翔 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京煦润律师事务所 11522 | 代理人： | 高莹;梁永芳 |
| 地址： | 519070*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种电动车辆的电机控制方法、装置、存储介质及整车控制器，所述方法包括：判断所述电动车辆是否处于预设状态；当所述电动车辆处于所述预设状态时，所述电动车辆的电机与传动系统之间的齿轮可能出现齿隙冲击现象；当所述电动车辆处于所述预设状态时，向所述电动车辆的电机控制器发送转矩指令，以对所述电机进行非线性转矩控制。本发明提供的方案能够避免由于正负转矩突变或转向变化时齿轮间隙引起的打轴现象。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 车辆 电机 控制 方法 装置 存储 介质 整车 控制器 | ||
【主权项】：
暂无信息
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