[发明专利]一种基于线控智能车辆的预路口行为决策方法在审
| 申请号： | 202110746627.1 | 申请日： | 2021-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN113320545A | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 常嘉伟;施卫;李展峰;刘斌;张宇 | 申请（专利权）人： | 江苏理工学院 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W10/04;B60W10/184;B60W10/20;B60W50/00 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 杭行 |
| 地址： | 213011 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种基于线控智能车辆的预路口行为决策方法，针对工况最为复杂的预路口场景，对周围道路、障碍物、交通标识、红绿灯及全局导航信息进行整体场景评估，建立行为规则库，保障无人驾驶行为的安全性、合法性以及有效性。本方法通过基于分层有限状态机和知识逻辑推理的行为决策方法，对工况复杂的预路口场景决策因素进行分层分类有序判别，减少了发生信息组合混乱的可能性，有效加快了判别速度。本方法考虑了整体驾驶进程的有效性，将全局导航信息作为规则库判别中的重要一环，将有效性，安全性和合法性有机结合，使整体行为决策更为合理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 智能 车辆 路口 行为 决策 方法 | ||
【主权项】：
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