[发明专利]一种水下智能清刷机器人有效
| 申请号： | 202110746569.2 | 申请日： | 2021-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN113182231B | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 刘文智;刘汉强;秦明达;王顺礼;韩锦亮;于力明;周翰文;张志强;黄杰;刘丕业 | 申请（专利权）人： | 智真海洋科技（威海）有限公司 |
| 主分类号： | B08B1/00 | 分类号： | B08B1/00;B08B1/04;B25J11/00;B25J19/02;B63B59/08 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 肖莎 |
| 地址： | 264200 山东省威*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及水下环境清洗设备技术领域，具体公开了一种水下智能清刷机器人，包括岸基控制台及与其电性连接的水下机器人，水下机器人包括水下运动载体及其下方的清刷设备，水下运动载体与清刷设备通过多个连接销连接为一体。本发明岸基控制台与水下机器人进行数据的实时交互，为水下机器人提供电能；水下运动载体带动清刷设备在水下进行前进后退、左转右转、上浮下潜以及俯仰横滚等运动，清刷设备对水下结构进行清刷，从而实现对水下结构表面附着物全方位彻底的清洗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 智能 机器人 | ||
【主权项】：
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