[发明专利]一种水下智能清刷机器人

说明书

本发明涉及水下环境清洗设备技术领域，具体公开了一种水下智能清刷机器人，包括岸基控制台及与其电性连接的水下机器人，水下机器人包括水下运动载体及其下方的清刷设备，水下运动载体与清刷设备通过多个连接销连接为一体。本发明岸基控制台与水下机器人进行数据的实时交互，为水下机器人提供电能；水下运动载体带动清刷设备在水下进行前进后退、左转右转、上浮下潜以及俯仰横滚等运动，清刷设备对水下结构进行清刷，从而实现对水下结构表面附着物全方位彻底的清洗。

技术领域

本发明涉及水下环境清洗设备技术领域，更具体的说是涉及一种水下智能清刷机器人。

背景技术

水下环境的结构物，例如船体、养殖网箱、海上钻井平台、港口岸堤、浮式码头及水利大坝等，经过长期海水浸泡作用，在其表面会附着贝类和锈斑等，严重影响了水下结构的正常使用功能，去除附着的海生物及杂物有助于降低海上事故发生风险、增强稳定性及抗风暴能力，同时降低船舶能源损耗了，节省运营成本。随着海洋工程日益增多，水下作业需求越来越大，仅依靠人力和简单的潜水设备难以面对复杂且危险的海底环境，水下机器人可以代替人去执行各种海底作业。

但是，现有技术中利用水下机器人清洗水下结构物主要存在以下几点问题：

1）由于水下环境的复杂性以及水下结构物形状的多样性，使得清刷不全面且不彻底，速度较慢，清洗效果有待提升；

2）水下机器人大多数携带清洗刷进行清洗，会对水下结构造成破坏。

因此，提供一种全面彻底清刷水下结构物的水下智能清刷机器人是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种水下智能清刷机器人，能够对水下结构表面附着物进行全面彻底的清洗。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种水下智能清刷机器人，包括岸基控制台及与其电性连接的水下机器人，所述水下机器人包括水下运动载体及其下方的清刷设备，所述水下运动载体与所述清刷设备通过多个连接销连接为一体。

通过采取以上方案，本发明的有益效果是：

岸基控制台与水下机器人进行数据的实时交互，为水下机器人提供电能；水下运动载体带动清刷设备在水下进行前进后退、左转右转、上浮下潜以及俯仰横滚等运动，清刷设备对水下结构进行清刷，从而实现对水下结构表面附着物全方位彻底的清洗。

进一步的，所述水下运动载体包括：

主体框架，所述主体框架内部上方形成浮力槽；

第一浮力块，所述第一浮力块安装在所述浮力槽内；

第一过滤网，所述第一过滤网围设在所述主体框架的外围；

多个垂直推进器，多个所述垂直推进器分别安装在所述主体框架内部上方的四个角端且均包裹在所述第一过滤网内，并且所述垂直推进器贯穿所述第一浮力块；

多个水平推进器，多个所述水平推进器分别安装在所述主体框架内部下方的四个角端且均包裹在所述第一过滤网内；

控制舱和驱动舱，所述控制舱及与其电性连接的所述驱动舱均固定在所述主体框架下部且均包裹在所述第一过滤网内；所述控制舱与所述岸基控制台电性连接；多个所述垂直推进器和多个所述水平推进器均与所述驱动舱电性连接。

采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，第一浮力块为主体框架提供浮力，垂直推进器为主体框架的上浮下潜及俯仰横滚运动提供动力，水平推进器为主体框架的前进后退和左转右转及左移右移提供动力，第一过滤网对水下环境中水草及鱼绳等杂物进行过滤，避免垂直推进器和水平推进器缠绕上杂物导致停转故障；控制舱用于与岸基控制台进行数据交互及运动控制；驱动舱用于电能的分配及运动的执行控制。