[发明专利]一种自动驾驶汽车测试评价系统及方法在审
| 申请号： | 202110744279.4 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN113504056A | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 高洪波;何希;朱菊萍;杨启静 | 申请（专利权）人： | 中国科学技术大学先进技术研究院 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007;G05B23/02 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 230000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自动驾驶汽车测试评价系统及方法，涉及自动驾驶车辆测试评价技术领域，该方法包括：数据模块：对驾驶数据进行采集，根据驾驶数据，提取多个测试场景；测试模块：在提取的测试场景内，从模拟测试和实际测试两方面对自动驾驶车辆进行测试，同时加入故障模拟，测试车辆的应急能力；测试分析模块：通过车载单元、路测设备和云端服务器，对测试数据进行协同采集和分析；测试评价模块：对测试数据进行分析之后，从安全性、舒适性和高效性三个角度对自动驾驶车辆测试进行综合评价。本发明能够从多方面构建自动驾驶汽车测试评价整体框架并进行模块化，加快自动驾驶测试进程以及自动驾驶车辆的迭代更新，具有极大的应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 汽车 测试 评价 系统 方法 | ||
【主权项】：
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