[发明专利]一种自动驾驶汽车测试评价系统及方法

权利要求书

1.一种自动驾驶汽车测试评价系统，其特征在于，所述系统包括：

数据模块：对驾驶数据进行采集，根据驾驶数据，提取多个测试场景；

测试模块：在提取的测试场景内，从模拟测试和实际测试两方面对自动驾驶车辆进行测试，同时加入故障模拟，测试车辆的应急能力，得到相应的测试数据；

测试分析模块：通过车载单元、路测设备和云端服务器三种设备，对所述测试数据进行协同采集和分析；

测试评价模块：对测试数据进行分析之后，从安全性、舒适性和高效性三个角度对自动驾驶车辆测试进行综合评价。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数据模块中的驾驶数据包括：人为驾驶数据、事故数据和车辆测试数据，对驾驶数据进行筛选后，提取出人、车、路、环境四种不同的场景元素，从而搭建不同的测试场景。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述测试模块包括：虚拟仿真测试、测试场模块化测试和实际道路测试，且在测试过程中还加入故障模拟，测试车辆的应急能力，并将测试的过程和结果数据发送到数据模块。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述测试分析模块包括车载单元、路测设备和云端服务器；

所述车载单元用于采集自动驾驶车辆的即时感知信息、即时决策信息，以及车辆的实时行驶参数；

所述路测设备用于采集自动驾驶车辆的实际运动轨迹以及路测设备和车载单元的通信数据；

所述云端服务器用于存储车载单元和路测设备发送的测试数据并对测试数据进行分析。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述测试评价模块包括安全性评价、高效性评价和舒适性评价。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述安全性评价包括：对行驶交通测试、环境测试、路面测试、系统测试、通信测试和感知测试的结果进行评价；

所述行驶交通测试包括：测试车辆能否遵守交通法规，能否不出现意外；

所述环境测试包括：测试车辆是否在正常天气以及恶劣天气都能正常行驶；

所述路面测试包括：测试车辆是否在平坦地区和崎岖地区、有障碍物和无障碍物都能正常行驶；

所述系统测试包括：测试车辆的所有硬件以及整个控制系统是否运行正常；

所述通信测试包括：测试车辆是否在通信良好区域和通信较差区域都能正常行驶；

所述感知测试包括：测试车辆的即时感应能力和突发事故的应变能力。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述高效性评价包括：单车行驶效率评价和区域行驶效率评价；

所述单车行驶效率评价包括：测试车辆的行驶时间和测试车辆的行驶路线；

所述区域行驶效率评价包括：道路拥堵状况。

8.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述舒适性评价包括：测试人员的主观评价和客观评价；

所述测试人员的主观评价方式为：测试人员对整个乘坐过程打分；

所述测试人员的客观评价方式为：通过分析测试人员的心理信息、生理信息以及测试车辆的行驶信息，对测试车辆的舒适性进行客观评价。

9.一种自动驾驶汽车测试评价方法，其特征在于，所述方法包括：

数据采集步骤：对驾驶数据进行采集，根据驾驶数据，提取多个测试场景；

测试步骤：在提取的测试场景内，从模拟测试和实际测试两方面对自动驾驶车辆进行测试，同时加入故障模拟，测试车辆的应急能力，得到相应的测试数据；

测试分析步骤：通过车载单元、路测设备和云端服务器三种设备，对所述测试数据进行协同采集和分析；

测试评价步骤：对测试数据进行分析之后，从安全性、舒适性和高效性三个角度对自动驾驶车辆测试进行综合评价。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述数据采集步骤中的驾驶数据包括：人为驾驶数据、事故数据和车辆测试数据，对驾驶数据进行筛选后，提取出人、车、路、环境四种不同的场景元素，从而搭建不同的测试场景。