[发明专利]一种自动驾驶汽车测试评价系统及方法

说明书

本发明提供了一种自动驾驶汽车测试评价系统及方法，涉及自动驾驶车辆测试评价技术领域，该方法包括：数据模块：对驾驶数据进行采集，根据驾驶数据，提取多个测试场景；测试模块：在提取的测试场景内，从模拟测试和实际测试两方面对自动驾驶车辆进行测试，同时加入故障模拟，测试车辆的应急能力；测试分析模块：通过车载单元、路测设备和云端服务器，对测试数据进行协同采集和分析；测试评价模块：对测试数据进行分析之后，从安全性、舒适性和高效性三个角度对自动驾驶车辆测试进行综合评价。本发明能够从多方面构建自动驾驶汽车测试评价整体框架并进行模块化，加快自动驾驶测试进程以及自动驾驶车辆的迭代更新，具有极大的应用价值。

技术领域

本发明涉及自动驾驶车辆测试评价技术领域，具体地，涉及一种自动驾驶汽车测试评价系统及方法。

背景技术

随着科技的不断进步，汽车也在不断走向智能化、网联化。自动驾驶汽车作为一种新型智能汽车，能够代替手动驾驶，减少人为因素导致的交通事故，同时可以提高交通效率，缓解交通拥堵现象。

自动驾驶汽车在正式上路行驶前，必须经过长期严格的测试以及评价分析。针对自动驾驶汽车，国内外在不断修订上路测试条件和测试评价体系。但是，目前尚未有一套完整且标准化的自动驾驶汽车测试评价方法体系。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种自动驾驶汽车测试评价系统及方法，能够从多方面构建自动驾驶汽车测试评价整体框架并进行模块化，为自动驾驶车辆的测试流程提供参考。

根据本发明提供的一种自动驾驶汽车测试评价系统及方法，所述方案如下：

第一方面，提供了一种自动驾驶汽车测试评价系统，所述方法包括：

数据模块：对驾驶数据进行采集，根据驾驶数据，提取多个测试场景；

测试模块：在提取的测试场景内，从模拟测试和实际测试两方面对自动驾驶车辆进行测试，同时加入故障模拟，测试车辆的应急能力，得到相应的测试数据；

测试分析模块：通过车载单元、路测设备和云端服务器三种设备，对所述测试数据进行协同采集和分析；

测试评价模块：对测试数据进行分析之后，从安全性、舒适性和高效性三个角度对自动驾驶车辆测试进行综合评价。

优选的，所述数据模块中的驾驶数据包括：人为驾驶数据、事故数据和车辆测试数据，对驾驶数据进行筛选后，提取出人、车、路、环境四种不同的场景元素，从而搭建不同的测试场景。

优选的，所述测试模块包括：虚拟仿真测试、测试场模块化测试和实际道路测试，且在测试过程中还加入故障模拟，测试车辆的应急能力，并将测试的过程和结果数据发送到数据模块。

优选的，其特征在于，所述测试分析模块包括车载单元、路测设备和云端服务器；

所述车载单元用于采集自动驾驶车辆的即时感知信息、即时决策信息，以及车辆的实时行驶参数；

所述路测设备用于采集自动驾驶车辆的实际运动轨迹以及路测设备和车载单元的通信数据；

所述云端服务器用于存储车载单元和路测设备发送的测试数据并对测试数据进行分析。

优选的，所述测试评价模块包括安全性评价、高效性评价和舒适性评价。

优选的，所述安全性评价包括：对行驶交通测试、环境测试、路面测试、系统测试、通信测试和感知测试的结果进行评价；

所述行驶交通测试包括：测试车辆能否遵守交通法规，能否不出现意外；

所述环境测试包括：测试车辆是否在正常天气以及恶劣天气都能正常行驶；

所述路面测试包括：测试车辆是否在平坦地区和崎岖地区、有障碍物和无障碍物都能正常行驶；