[发明专利]一种机器人开门控制方法、装置和电子设备有效
| 申请号： | 202110741074.0 | 申请日： | 2021-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN113386138B | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 雷浩 | 申请（专利权）人： | 上海宜硕网络科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/02;G06V20/10;G06T7/70 |
| 代理公司： | 上海点威知识产权代理有限公司 31326 | 代理人： | 李成栋 |
| 地址： | 200030 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本说明书实施例提供一种机器人开门控制方法，机器人对周围环境进行对象识别，识别出目标对象，计算目标对象的位姿信息，读取目标对象中存储的门把手相对位置信息、开门方式信息，结合目标对象的位姿信息计算门把手位置信息，基于所述位姿信息中的姿态角确定门的开合状态，结合所述门把手位置信息、开门方式生成用机械臂按压门把手的行进路线，按照所述行进路线行进抓取到门把手后按照所述开门方式进行开门。通过读取目标对象中存储的门把手相对位置信息、开门方式信息，结合目标对象的位姿信息计算门把手位置信息，可以准确高效地识别到门把手的位置，按照存储的开门方式进行开门。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 开门 控制 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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