[发明专利]一种能够换装夹具的工业机器人有效
| 申请号： | 202110741040.1 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN113352310B | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 杨浩;鲁业安;王亮;孙青锋;沈晔超;张昊 | 申请（专利权）人： | 安徽机电职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J15/04 |
| 代理公司： | 南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32272 | 代理人： | 刘小莉 |
| 地址： | 241002 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种能够换装夹具的工业机器人，此工业机器人包括机械臂单元、机械爪单元和连接单元，其中，机械臂单元，包括固定底座和转动设置于固定底座上机械臂；机械爪单元，包括驱动臂和设置于驱动臂端部的机械爪手；以及，连接单元，连接于机械臂和驱动臂，其包括配合组件和插接组件，配合组件和插接组件相互配合，配合组件位于机械臂的端部，插接组件位于驱动臂的端部；本发明中的机械臂单元和机械爪单元之间通过连接单元相连，机械爪单元对应实现不同功能的机械夹具，此连接单元不仅具有结构装配简单，稳定牢固的特点，而且对机械臂单元与机械爪单元之间的电路连接具有接触稳定，断路安全防护的作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 能够 换装 夹具 工业 机器人 | ||
【主权项】：
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