[发明专利]一种能够换装夹具的工业机器人

说明书

本发明公开了一种能够换装夹具的工业机器人，此工业机器人包括机械臂单元、机械爪单元和连接单元，其中，机械臂单元，包括固定底座和转动设置于固定底座上机械臂；机械爪单元，包括驱动臂和设置于驱动臂端部的机械爪手；以及，连接单元，连接于机械臂和驱动臂，其包括配合组件和插接组件，配合组件和插接组件相互配合，配合组件位于机械臂的端部，插接组件位于驱动臂的端部；本发明中的机械臂单元和机械爪单元之间通过连接单元相连，机械爪单元对应实现不同功能的机械夹具，此连接单元不仅具有结构装配简单，稳定牢固的特点，而且对机械臂单元与机械爪单元之间的电路连接具有接触稳定，断路安全防护的作用。

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种能够换装夹具的工业机器人。

背景技术

工业机器人，是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中；在解放人类生产力的同时，也大幅降低了工业生产的成本，提高了生产效率。

工业机器人各式各样，由具体的应用位置和生产的产品决定，即对应了工业机器人具有不同类型的机械手臂，机械手臂装设于机器人的机械底座上，而一般工业环境中，一个底座只能装设一个机械手臂，此情况大大提高了工业机器人的成本。由此问题，在机械底座和机械手臂之间设置可拆卸的装配结构，使得机械底座能够适配不同的机械手臂，由此，降低由于工业机器人带来的生产成本高，维护不方便的问题。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述现有工业机器人存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明目的是提供一种能够换装夹具的工业机器人，其用于解决工业机器人底座与机械手臂之间无法可拆卸装配导致的成本高，维护难的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种能够换装夹具的工业机器人，此工业机器人包括机械臂单元、机械爪单元和连接单元，其中，机械臂单元，包括固定底座和转动设置于所述固定底座上机械臂；机械爪单元，包括驱动臂和设置于所述驱动臂端部的机械爪手；以及，连接单元，连接于所述机械臂和驱动臂，其包括配合组件和插接组件，所述配合组件和插接组件相互配合，所述配合组件位于所述机械臂的端部，所述插接组件位于所述驱动臂的端部。

作为本发明所述能够换装夹具的工业机器人的一种优选方案，其中：所述机械臂包括第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，且各机械臂上均设置有驱动电机，其中，所述第一机械臂的底部转动连接于所述固定底座顶部的转盘上，其另一端与所述第二机械臂的端部转动相连；所述第二机械臂远离所述第一机械臂的一端与所述第三机械臂的端部转动相连；所述第三机械臂远离所述第二机械臂的一端侧壁上装设配合组件。

作为本发明所述能够换装夹具的工业机器人的一种优选方案，其中：所述配合组件包括位于第三机械臂轴向侧壁上的安装槽和插接槽，位于所述安装槽与插接槽之间的连接槽，以及与所述插接槽相通的卡接槽；其中，所述卡接槽分布于所述插接槽远离所述安装槽的一侧侧壁中。

作为本发明所述能够换装夹具的工业机器人的一种优选方案，其中：所述安装槽的槽腔底部具有带电端头，所述安装槽的槽内设置有导电块，以及所述安装槽的腔体侧壁上开设有限位导槽；所述限位导槽具有至少一组，沿所述安装槽的轴向延伸。

作为本发明所述能够换装夹具的工业机器人的一种优选方案，其中：所述导电块的外侧壁上具有与所述限位导槽相配合的导条，其中部侧壁上均匀开设有装配孔，所述装配孔内装设有导电件；所述导电块的外侧壁端部具有楔形滑槽；所述装配孔的数量与所述带电端头相同，且位置一一对应。