[发明专利]基于深度学习的深海海底障碍物测量系统与识别方法有效
| 申请号： | 202110735441.6 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN113327297B | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 宁宇;金永平;彭佑多;何术东;颜健 | 申请（专利权）人： | 湖南科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06V10/25;G06V10/774;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G01B11/02 |
| 代理公司： | 湘潭市汇智专利事务所(普通合伙) 43108 | 代理人： | 陈伟 |
| 地址： | 411201 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于深度学习的深海海底障碍物识别方法，包括以下步骤：对摄像机进行标定，获取摄像机的内外参数；收集图像数据集并进行预处理，离线训练模型并评估；采集海底地形图像，测量摄像机离障碍物的距离；基于深度学习语义分割技术对采集到的图像进行处理，并获得障碍物的特征参数；利用数据融合模块融合标定所得的内外参数和测得的距离参数，将障碍物的特征参数转换成障碍物的实际参数，从而得到障碍物的基本信息。本发明的识别方法将深度学习技术与摄像机标定和激光测距等方法进行融合，得到障碍物实际特征参数，将有利于移动式深海取样装备进行行驶可通行性分析、自动避障及路径规划研究。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 深度 学习 深海 海底 障碍物 测量 系统 识别 方法 | ||
【主权项】：
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