[发明专利]一种用于蓄电池的机械臂夹持装置及控制系统有效
| 申请号： | 202110735314.6 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN113370243B | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 陈志远;裴小鹏;许月刚;吴建立;涂飞扬;邓昀峰 | 申请（专利权）人： | 浙江天能动力能源有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 合肥洪雷知识产权代理事务所(普通合伙) 34164 | 代理人： | 孙小华 |
| 地址： | 313100 浙江省湖州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于蓄电池的机械臂夹持装置及控制系统，涉及机械臂技术领域。本发明包括夹持机构；夹持机构安装于机械臂本体上；夹持机构包括用于支撑蓄电池的支撑框架；支撑框架内相对设置有夹持蓄电池的一对主夹持板；一对主夹持板之间相对设置有辅助夹持蓄电池的一对副夹持板；支撑框架为一矩形框架结构；支撑框架一端固定有一安装架；安装架与机械臂本体活动端连接固定；支撑框架一相对侧面均开设有若干导向孔；导向孔之间安装有一对电磁铁组件。本发明通过支撑框架、主夹持板和副夹持板的作用，解决了现有的机械臂夹持装置多个气缸难以保持同步、稳定性能较差，容易损伤蓄电池的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 蓄电池 机械 夹持 装置 控制系统 | ||
【主权项】：
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