[发明专利]一种垃圾分类装置及分类方法在审
| 申请号： | 202110727216.8 | 申请日： | 2021-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN113334368A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 杨延西;宋兴坤;孙俏;邵林昌;李鑫玉 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/16;B25J11/00;B25J19/04;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 燕肇琪 |
| 地址： | 710048 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种垃圾分类装置，一种垃圾分类装置，包括机器人、触觉感知模块、抓取控制模块以及驱动模块，驱动模块嵌入机器人本体内部，所述机器人包括万向轮、六轴机械臂、夹爪，万向轮固接在驱动模块下方，六轴机械臂末端设置有夹爪，夹爪的内侧设置有阵列式触觉传感器，夹爪上配设有摄像头a，载物台上方设置有摄像头b。本发明还公开了一种垃圾分类装置的分类方法，通过摄像头a与摄像头b对待检测垃圾位置与类别信息和位姿信息进行检测，控制箱控制机器人执行抓取操作，利用触觉传感器对待分类垃圾材质进行细分类，最后进行垃圾投放，能实现常见可回收生活垃圾的细分类。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 垃圾 分类 装置 方法 | ||
【主权项】：
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