[发明专利]一种用于有遮挡条件下的室外小车定位方法

摘要

本发明公开了一种用于有遮挡条件下的室外小车定位方法。本发明基于GPS，用无人机作为媒介，将原本直线的信号传输通道变为可调折线，从而规避大部分障碍物，实现天地协同的定位；在时间维度对小车的位置进行计算，相当于在同一个地图上虚拟出不同时间的小车位置，从而达到多个观测点确定位置等价的效果。本发明以无人机作为媒介，规避了信号传播途中的大部分障碍物，实现全球全天候的定位工作，解决了GPS定位技术的局限性,实现室内、地下等有遮蔽场所(盲区)的目标定位。提高了定位精度，可以利用差分法定位，实现精度在2cm左右的定位。本发明所提供的方案可以完美地解决低成本和便携性需求，实现对特定目标对象全程的跟踪定位。