[发明专利]舵机连接器及机器人有效

专利信息
申请号: 202110725478.0 申请日: 2021-06-29
公开(公告)号: CN113459151B 公开(公告)日: 2023-01-20
发明(设计)人: 占鹏;李光茂;陈勉之;庞志开;杨森;乔胜亚;杜钢 申请(专利权)人: 广东电网有限责任公司广州供电局
主分类号: B25J17/00 分类号: B25J17/00;B25J11/00;B25J19/00;F16J15/16;F16J15/40
代理公司: 华进联合专利商标代理有限公司 44224 代理人: 刘宁
地址: 510620 广*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明提供一种舵机连接器及机器人,该舵机连接器包括支架、油封结构、机械密封结构、具有输出轴的舵机及固定于输出轴上的舵臂,其中:支架与舵机密封连接,且朝向舵臂一侧延伸有套筒,套筒套设于输出轴上,且罩设于舵臂的至少部分;油封结构、机械密封结构间隔设置于套筒与舵臂相对的表面之间。上述舵机连接器,在套筒与舵臂相对的表面之间间隔设置有油封结构和机械密封结构,通过油封与机械密封的双重密封,提高输出轴的密封效果,从而提高舵机的防水密封效果,使得舵机能够适应多种工况条件的水下作业,延长舵机的使用寿命。
搜索关键词: 舵机 连接器 机器人
【主权项】:
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