[发明专利]舵机连接器及机器人

说明书

本发明提供一种舵机连接器及机器人，该舵机连接器包括支架、油封结构、机械密封结构、具有输出轴的舵机及固定于输出轴上的舵臂，其中：支架与舵机密封连接，且朝向舵臂一侧延伸有套筒，套筒套设于输出轴上，且罩设于舵臂的至少部分；油封结构、机械密封结构间隔设置于套筒与舵臂相对的表面之间。上述舵机连接器，在套筒与舵臂相对的表面之间间隔设置有油封结构和机械密封结构，通过油封与机械密封的双重密封，提高输出轴的密封效果，从而提高舵机的防水密封效果，使得舵机能够适应多种工况条件的水下作业，延长舵机的使用寿命。

技术领域

本发明涉及连接器结构技术领域，特别是涉及一种舵机连接器及机器人。

背景技术

随着机械臂机构的设计及制造逐渐成熟，也越来越广泛地应用到水下作业，特别是目前机器人朝向精密、微型化发展，如何在机器人的微型空间内提高其防水密封效果显得尤为重要。舵机作为机器人中最核心的零部件之一，若不保持其良好的密封防水效果，在长时间的水下作业后，也容易产生渗水或者浸水现象，从而导致舵机内部结构的损坏，造成较大的经济损失。

现有技术中通常是在舵机上采用密封圈、密封垫、碟簧等机械密封件对其进行密封设计，但机械密封件在长时间的水下作业后，易产生变形，且在海洋等含盐量较多的水域工作时，易发生化学腐蚀，导致机械密封件的防水效果降低甚至于失效，无法很好的适应水下工作条件。

发明内容

基于此，有必要针对舵机在长时间水下工作中，防水密封效果差的问题，提供一种舵机连接器及机器人。

一种舵机连接器，包括支架、油封结构、机械密封结构、具有输出轴的舵机及固定于所述输出轴上的舵臂，其中：

所述支架与所述舵机密封连接，且朝向所述舵臂一侧延伸有套筒，所述套筒套设于所述输出轴上，且罩设于所述舵臂的至少部分；

所述油封结构、所述机械密封结构间隔设置于所述套筒与所述舵臂相对的表面之间。

上述舵机连接器，用于驱动机器人水下作业的角度变化，该舵机连接器包括支架、油封结构、机械密封结构、具有输出轴的舵机及固定于所述输出轴上的舵臂，在套筒与舵臂相对的表面之间间隔设置有油封结构和机械密封结构，通过油封与机械密封的双重密封，提高输出轴的密封效果，从而提高舵机的防水密封效果，使得舵机能够适应多种工况条件的水下作业，延长舵机的使用寿命。

在其中一个实施例中，所述油封结构包括多个沟槽及填充于所述沟槽内的油脂，所述沟槽位于所述舵臂上，且开口于所述舵臂与所述套筒相对的表面之间。

在其中一个实施例中，所述沟槽为环形，且多个所述沟槽沿所述舵臂的轴向方向间隔分布。

在其中一个实施例中，所述机械密封结构包括凹槽及固定于所述凹槽内的密封件，所述凹槽位于所述舵臂上，且开口于所述舵臂与所述套筒相对的表面之间。

在其中一个实施例中，所述套筒具有抵接面，所述抵接面可抵接于所述密封件上，且所述密封件为密封圈、密封垫中的至少一种。

在其中一个实施例中，所述油封结构位于所述舵臂远离所述舵机的一端，所述机械密封结构位于所述舵臂靠近所述舵机的一端。

在其中一个实施例中，所述油封结构与所述机械密封结构均为多组，且多组所述油封结构与多组所述机械密封结构相互间隔设置。

在其中一个实施例中，所述舵臂在与所述输出轴的固定部分沿其圆周方向间隔分布有多个安装槽。

在其中一个实施例中，多个所述安装槽内均设置有滚针，所述滚针与所述套筒接触。

一种机器人，包括本体及如上述技术方案任一项所述的舵机连接器，所述舵机连接器安装于所述本体上。