[发明专利]一种具有手势感测示教器的机器人控制系统在审
申请号: | 202110724366.3 | 申请日: | 2021-06-29 |
公开(公告)号: | CN113459070A | 公开(公告)日: | 2021-10-01 |
发明(设计)人: | 李远兵 | 申请(专利权)人: | 苏州和高弘机器人科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J9/16 |
代理公司: | 苏州国卓知识产权代理有限公司 32331 | 代理人: | 刘颖棋 |
地址: | 215000 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明涉及手势感测技术领域,公开了一种具有手势感测示教器的机器人控制系统,包括第一示教器、第二示教器、控制手势和确定手势,所述第一示教器和第二示教器的信号输出端均与控制器的信号输入端相连接,所述控制器的信号输出端与活动盖板、显示器和机器人的信号输入端相连接,所述控制手势和确定手势的信号输出端与第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头的信号输入端相连接,所述第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头的信号输出端与控制器的信号输入端相连接。本发明有利于避免闲杂人等经过机器人时无意完成手势识别启动机器人,同时提高手势识别准确率,识别需对手势完成确认,避免机器人直接执行错误命令。 | ||
搜索关键词: | 一种 具有 手势 感测示教器 机器人 控制系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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