[发明专利]一种模块化多功能机器人有效
| 申请号： | 202110724342.8 | 申请日： | 2021-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN113400282B | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 张书恺;卜王辉 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/08;B25J9/16;A62C27/00;A62C31/02 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 李新新 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种模块化多功能机器人，包括机器人本体，机器人本体包括自下而上依次设置的底层基础功能控制模块、中层特殊功能控制模块和上层感知与交互模块，底层基础功能控制模块包括一号底壳、设置在一号底壳上的一号外壳和运动控制组件，中层特殊功能控制模块包括设于一号外壳顶部的二号底壳、设置在二号底壳上的二号外壳、程序控制器以及多个功能构件，上层感知与交互模块包括设于二号外壳顶部的三号底壳、封盖、设于三号底壳和封盖之间的三号外壳以及多个交互构件。与现有技术相比，本发明使得机器人的功能发挥更加灵活，提高了机器人生产的通用性，便于生产企业降低生产成本与研发难度，也便于消费者降低维修与更换成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模块化 多功能 机器人 | ||
【主权项】：
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