[发明专利]一种模块化多功能机器人

权利要求书

1.一种模块化多功能机器人，其特征在于，所述机器人包括机器人本体（1），所述机器人本体（1）包括自下而上依次设置的底层基础功能控制模块（11）、中层特殊功能控制模块（12）和上层感知与交互模块（13），所述底层基础功能控制模块（11）包括一号底壳（1131）、设置在一号底壳（1131）上的一号外壳（1132）和运动控制组件（112），所述一号底壳（1131）和一号外壳（1132）围成用于容纳运动控制组件（112）的一号腔室，所述中层特殊功能控制模块（12）包括设于一号外壳（1132）顶部的二号底壳（1281）、设置在二号底壳（1281）上的二号外壳（1282）、对机器人全部功能实现控制的程序控制器（125）以及多个功能构件，所述二号底壳（1281）和二号外壳（1282）围成用于容纳程序控制器（125）及多个功能构件的二号腔室，所述上层感知与交互模块（13）包括设于二号外壳（1282）顶部的三号底壳（1381）、封盖（1382）、设于三号底壳（1381）和封盖（1382）之间的三号外壳（1383）以及多个交互构件，所述三号底壳（1381）、封盖（1382）和三号外壳（1383）之间形成三号腔室，多个交互构件分别设于三号外壳（1383）的外壁上或封盖（1382）顶部或三号腔室中；

所述机器人还包括至少一个附加功能部分（3）、用于线束连接的线束插接口（1111）和成对的主接口组件，所述线束插接口（1111）位于一号外壳（1132）和二号外壳（1282）的连接处，所述主接口组件包括主连接杆（1112）和主接口盒，所述一号外壳（1132）上设有成对的凹槽（1136），所述主连接杆（1112）位于凹槽（1136）中并与一号外壳（1132）铰接，所述主连接杆（1112）的主体位于主接口盒内，所述附加功能部分（3）上设有成对的副接口组件（2），所述副接口组件（2）包括副连接杆（21）和副接口盒，所述副连接杆（21）位于副接口盒内，所述主接口盒和副接口盒之间可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的一种模块化多功能机器人，其特征在于，所述运动控制组件（112）包括成对的驱动轮（1123）、万向节（1124）、驱动电机（1126）以及与驱动电机（1126）电连接的电池组（1121），所述驱动电机（1126）设于一号腔室的中部，成对的驱动轮（1123）位于驱动电机（1126）的两侧并贯穿一号底壳（1131）设置，所述驱动电机（1126）和驱动轮（1123）之间设有万向节（1124）进行传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种模块化多功能机器人，其特征在于，所述运动控制组件（112）还包括支撑组件和减振弹簧组（1125），所述支撑组件包括分隔框（1133）、成对设于分隔框（1133）两侧的支撑槽（1134）和成对设于支撑槽（1134）两侧的支撑架（1135），所述分隔框（1133）环绕驱动电机（1126）布设，所述支撑槽（1134）水平设置，一端和分隔框（1133）相连接，另一端和支撑架（1135）相连接，所述减振弹簧组（1125）包括相互连接的斜向弹簧（11251）和水平弹簧（11252），所述斜向弹簧（11251）的端部和驱动电机（1126）的输出轴相连接，所述水平弹簧（11252）水平位于支撑槽（1134）中，端部固定在支撑槽（1134）的内壁上；

所述运动控制组件（112）还包括成对的六号万向轮（1122），所述六号万向轮（1122）位于驱动电机（1126）的两侧并贯穿一号底壳（1131）设置，所述六号万向轮（1122）和驱动轮（1123）呈十字形分布。

4.根据权利要求1所述的一种模块化多功能机器人，其特征在于，多个功能构件包括二号线束板（124）、定位信号发射器（126）和报文信号发射器（127），所述定位信号发射器（126）和报文信号发射器（127）一上一下位于二号腔室的中部，所述程序控制器（125）位于报文信号发射器（127）的一侧，所述二号线束板（124）位于程序控制器（125）的一侧。