[发明专利]一种方形物体竖向装箱系统有效
| 申请号： | 202110710367.2 | 申请日： | 2021-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN113460379B | 公开（公告）日： | 2023-01-06 |
| 发明（设计）人： | 王帅;王舟;马国华;张冬宾;郑磊锋;汪家齐 | 申请（专利权）人： | 上海平臣实业有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/42 | 分类号： | B65B35/42;B65B43/52 |
| 代理公司： | 上海愉腾专利代理事务所(普通合伙) 31306 | 代理人： | 谢小军 |
| 地址： | 200131 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明所述的一种方形物体竖向装箱系统，所述方形物体竖向装箱系统包括:装箱平台，所述装箱平台用于安装其他部件；箱体载入装置，用于将箱体载入至装箱平台上；方形物体载入装置，用于将方形物体载入至抓手抓取的位置上；箱体开合装置，用于将箱体载入装置的箱体打开并供方形物体装箱；机械抓手，用于抓取方形物体载入装置载入的方形物体并将其转移入打开的箱体中；所述方形物体载入装置内设有方形物体旋转部件用于将方形物体旋转成竖立状态。通过本发明提供的设备能够达到竖立小方形物体、便于小方形物体竖向装箱的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 方形 物体 竖向 装箱 系统 | ||
【主权项】：
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