[发明专利]一种方形物体竖向装箱系统

权利要求书

1.一种方形物体竖向装箱系统，其特征在于，所述方形物体竖向装箱系统包括:

装箱平台，所述装箱平台用于安装其他部件；

箱体载入装置，用于将箱体载入至装箱平台上；

方形物体载入装置，用于将方形物体载入至抓手抓取的位置上；

箱体开合装置，用于将箱体载入装置的箱体打开并供方形物体装箱；

机械抓手，用于抓取方形物体载入装置载入的方形物体并将其转移入打开的箱体中；

所述方形物体载入装置内设有方形物体旋转部件用于将方形物体旋转成竖立状态；

所述箱体开合装置设置于箱体载入输送带的两侧，所述箱体开合装置包括连杆座、设于连杆座上的吸嘴、箱体闭合机构和导轨架，所述导轨架用于保持箱体打开状态，所述连杆座设于机械抓手和箱体载入装置之间；

所述箱体闭合机构包括设置于箱体载入输送带末端的箱体闭合气缸、设于箱体闭合气缸上的闭合移动板和设置于闭合移动板上的滚轮，所述滚轮相对装箱平台的高度与载入输送带末端的箱体相对装箱平台的高度相同；

所述方形物体载入装置还包括方形物体进料通道、旋转角度调节机构以及设于旋转角度调节机构出料端的方形物体载入输送带，所述方形物体旋转部件的进料端与出料端分别和方形物体进料通道与旋转角度调节机构相连通；

所述方形物体旋转部件与旋转角度调整部件均为旋转筒，所述旋转筒内设有螺旋的方形通道，所述旋转角度调整部件的方形通道的横截面始终为形状与方形物体正面相同的方形，所述方形物体旋转部件的方形通道的横截面始终为形状与方形物体侧面相同的方形。

2.根据权利要求1所述的一种方形物体竖向装箱系统，其特征在于，所述箱体载入装置包括箱体进料输送带、通过支架设置在装箱平台上的箱体转移机构、设于装箱平台上的箱体载入框体、设于装箱平台上的箱体载入输送带和设于箱体载入框体底部的箱体载入推板，所述箱体载入推板用于将箱体载入框体内的箱体推入箱体载入输送带上。

3.根据权利要求2所述的一种方形物体竖向装箱系统，其特征在于，所述箱体转移机构包括左右错位气缸、设于左右错位气缸推动端的支撑架、设于支撑架右侧的挡板和设置于支撑架右侧的箱体转移框体，所述箱体转移框体通过左右错位气缸的推动将箱体转移入箱体载入框体内。

4.根据权利要求3所述的一种方形物体竖向装箱系统，其特征在于，所述机械抓手包括设于装箱平台上的机械臂和设置在机械臂移动端的抓手，所述抓手包括框体和设置在框体上的弹性抓取板。

5.根据权利要求4所述的一种方形物体竖向装箱系统，其特征在于，所述框体包括前后板和侧板，所述弹性抓取板设置在前后板上，所述弹性抓取板的底部通过轴套设置在前后板上，所述弹性抓取板的顶部通过弹性元件设置在前后板上，所述弹性抓取板的顶部厚度大于底部。

6.根据权利要求1所述的一种方形物体竖向装箱系统，其特征在于，所述方形物体载入输送带设有两个、且其输送面相对设置，两个所述方形物体载入输送带之间即为方形物体载入通道，所述方形物体载入通道顶部设有顶板，所述方形物体载入通道的末端设有挡板。