[发明专利]一种带力度反馈的机械手指在审
| 申请号： | 202110709310.0 | 申请日： | 2021-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN113561209A | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 米召礼 | 申请（专利权）人： | 米召礼 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 石家庄中和昇知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 13145 | 代理人： | 吴凤霞 |
| 地址： | 055550 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种带力度反馈的机械手指，它应用于机械手领域，其包括抓取部和与所述抓取部对应的支撑部，所述抓取部为柔性设置，所述抓取部与支撑部构成的手指内设有信号检测单元，所述信号检测单元通过电线与变送器的输入端电连接，所述变送器的输出端与控制器的输入端电连接；本发明结构简单，设计新颖，手指的抓取部首次采用柔性材料制作，实现了柔性抓取，其具有弹性，摩擦力大，防滑效果显著的特点，手指内设置的信号检测单元，方便实现智能抓取，让机械手指像人手指一样获得触觉，并获得一个智能抓取的缓冲范围，机械手指的抓取效果大大增加，为本行业的健康发展开辟了新思路。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 力度 反馈 机械 手指 | ||
【主权项】：
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