[发明专利]一种带力度反馈的机械手指在审
| 申请号： | 202110709310.0 | 申请日： | 2021-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN113561209A | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 米召礼 | 申请（专利权）人： | 米召礼 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 石家庄中和昇知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 13145 | 代理人： | 吴凤霞 |
| 地址： | 055550 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 力度 反馈 机械 手指 | ||
1.一种带力度反馈的机械手指，其特征在于：包括抓取部（2）和与所述抓取部（2）对应的支撑部（7），所述抓取部（2）为柔性设置，所述抓取部（2）与支撑部（7）构成的手指（11）内设有信号检测单元，所述信号检测单元通过电线（5）与变送器（6）的输入端电连接，所述变送器（6）的输出端与控制器的输入端电连接。
2.根据权利要求1所述的一种带力度反馈的机械手指，其特征在于：所述信号检测单元包括气囊（1）和与所述气囊（1）连接的气压传感器（3）。
3.根据权利要求2所述的一种带力度反馈的机械手指，其特征在于：所述气囊（1）和气压传感器（3）均设置在手指（11）内，所述气囊（1）的底部与气压传感器（3）固定。
4.根据权利要求2所述的一种带力度反馈的机械手指，其特征在于：所述气囊（1）设置在手指（11）内，所述气压传感器（3）设置在手指（11）外，所述气压传感器（3）通过与气囊（1）连通的气管（8）与气囊（1）连接。
5.根据权利要求1所述的一种带力度反馈的机械手指，其特征在于： 所述信号检测单元为设置在手指（11）内的曲度传感器（9）。
6.根据权利要求1所述的一种带力度反馈的机械手指，其特征在于： 所述信号检测单元为卡置在支撑部（7）凹槽内的压力传感器（12），所述压力传感器（12）与设置在抓取部（2）上的按压件（10）对应，所述压力传感器（12）通过设置在手指（11）内的电线（5）与变送器（6）的输入端连接。
7.根据权利要求1-6任一项所述的带力度反馈的机械手指，其特征在于： 所述手指（11）的末端设有连接件（4），所述连接件（4）与手的对应部位连接。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于米召礼，未经米召礼许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202110709310.0/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
