[发明专利]一种力控关节电机驱动模块在审
| 申请号： | 202110708592.2 | 申请日： | 2021-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN113370196A | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 门正兴;王子强;刘建超;刘纪;刘为亮;刘鑫;唐鑫;伍宇昊 | 申请（专利权）人： | 成都航空职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/10;B25J17/02 |
| 代理公司： | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人： | 李蕊 |
| 地址： | 610199 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种力控关节电机驱动模块包括：电机驱动模块壳体、输入轴、信号滑环、编码器、电磁制动器、无框力矩电机和动力输出轴；该模块具有电机驱动的功能，通过集成稀土永磁同步无框力矩电机，可以增大电机驱动模块的输出力矩。通过集成电磁制动器，可以在电机停止时刹车制动，防止因为负载自重产生的滑动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 关节 电机 驱动 模块 | ||
【主权项】：
暂无信息
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