[发明专利]无人机及其飞行控制方法在审
| 申请号： | 202110702812.0 | 申请日： | 2021-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN114690797A | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 尤山泉;蒋文隆;常其民;姜信德;杨登峰 | 申请（专利权）人： | 为升电装工业股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人： | 王玉双;张燕华 |
| 地址： | 中国台湾彰化县福兴*** | 国省代码： | 台湾;71 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种无人机及其飞行控制方法，无人机的飞行控制方法包括以下步骤：获取该无人机的一非旋转式雷达模块侦测到一前方区域的至少一第一回波信号以及一底侧区域的一第二回波信号。根据该第一回波信号以及该第二回波信号得到位于该无人机前方的一障碍物的一空间信息，该空间信息至少包括该障碍物相对该无人机的一水平距离以及该障碍物相对一地面的一高度差。当该水平距离以及该高度差符合一预警条件时产生一预警信号。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 及其 飞行 控制 方法 | ||
【主权项】：
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