[发明专利]激光雷达清洗系统的效果评估方法、装置、设备和介质在审
| 申请号： | 202110702484.4 | 申请日： | 2021-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN113409279A | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 张松 | 申请（专利权）人： | 北京车和家信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06F17/18;G06Q10/06 |
| 代理公司： | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人： | 祝乐芳 |
| 地址： | 101300 北京市顺义区高丽营*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种激光雷达清洗系统的效果评估方法、装置、设备和介质；其中，该方法包括：搭建用于评估目标清洗系统的清洗效果的测试场景；其中，测试场景中包括激光雷达、靶标和目标清洗系统；获取激光雷达扫描靶标得到的第一点云数据和激光雷达扫描靶标得到的第二点云数据；其中，第一点云数据和第二点云数据是采用不同的清洗方法对激光雷达的窗口进行清洗后，由激光雷达扫描靶标得到的点云数据；根据第一点云数据和第二点云数据，对目标清洗系统的清洗效果进行评估。本公开实施例能够有效实现对激光雷达的清洗系统进行客观定量的准确评估。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 清洗 系统 效果 评估 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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