[发明专利]一种具有驾驶模式切换的矿车无人驾驶系统及方法在审
| 申请号： | 202110700701.6 | 申请日： | 2021-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN113460068A | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 陆盼;秦晓驹;熊焱飞;李泉;杨浩;刘孟 | 申请（专利权）人： | 安徽海博智能科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W50/08 | 分类号： | B60W50/08 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人： | 娄岳 |
| 地址： | 241200 安徽省芜*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种具有驾驶模式切换的矿车无人驾驶系统及方法，包括矿车调度系统，对矿车的综合调度；矿车无人驾驶系统，用于接收矿车调度系统指令、环境信息，以及车辆定位信息进行信息运算处理；矿车执行模块，用于矿车的运行状态控制和档位切换；所述矿车无人驾驶系统包括信号采集模块、设置于信号采集模块输出端的运算模块，以及指令传输模块；所述矿车执行模块包括整车控制单元，以及变速箱控制单元。本发明通过利用矿车调度系统采集挖机的位置信息，同时利用矿车无人驾驶系统采集矿车信息，经过运算模块的运算处理后，给出矿车控制指令进行模式转换。从而实现解决矿车无法正常泊车或发生故障时，能够继续完成作业和调度任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 驾驶 模式 切换 矿车 无人驾驶 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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