[发明专利]一种经鼻腔进行颅底肿瘤切除的微创手术机器人有效
| 申请号： | 202110700000.2 | 申请日： | 2021-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN113303914B | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 杜付鑫;张兴尧;张钢;秦川界;宋锐;李贻斌 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/3205 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 任欢 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种经鼻腔进行颅底肿瘤切除的微创手术机器人，解决了现有技术中机器人灵活度较差的问题，具有能够适应于复杂环境的有益效果，具体方案如下：一种经鼻腔进行颅底肿瘤切除的微创手术机器人，包括连续体机构，通过固定台模组支撑，连续体机构包括管切式连续体和同心管连续体，同心管连续体套于管切式连续体的环向，管切式连续体能够相对于同心管连续体实现直线运动和旋转运动，同心管连续体能够带动管切式连续体实现直线运动和/或旋转运动；偏转控制机构，通过第二模组支撑，控制线一端穿过同心管连续体并与管切式连续体内壁固连，偏转控制机构与控制线的另一端连接以通过控制线带动管切式连续体运动，控制线设有若干。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 鼻腔 进行 肿瘤 切除 手术 机器人 | ||
【主权项】：
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