[发明专利]一种安全检测机器人控制方法及系统在审
| 申请号： | 202110699337.6 | 申请日： | 2021-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN113276122A | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 余俊芳;余强;季凌斌;汤奇奇;黄琳雅 | 申请（专利权）人： | 浙江安防职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08;B25J11/00;G06F16/29 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 邵郑军;孔凯凯 |
| 地址： | 325005 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种安全检测机器人控制方法及系统，包括以下步骤：实时获取人员位置信息组；将人员位置信息组匹配到预置的电子地图中，以形成人员坐标，电子地图内预置有设备坐标，根据人员坐标与设备坐标的位置，获取位置距离，根据预置的距离标准值对位置距离进行判断，获取近距离结果；根据近距离结果，以控制设备的运行的速度。本申请能够在人员靠近自动化设备工作时，自动将自动化设备速度降低，使人员不易被溅出的碎屑打到而受伤；本申请能够在人员摔向自动化设备时，将自动化设备停止，使人员不易因此遭受过大的损伤；在自动化设备运行功率过大后，安全检测机器人能够自动将自动化设备停止，并通知人员维修前来维修，较为方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 安全 检测 机器人 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江安防职业技术学院，未经浙江安防职业技术学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110699337.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种不锈钢十字管的专用拉拔设备
- 下一篇：一种结直肠肛门外科肛周冲洗辅助装置
