[发明专利]一种安全检测机器人控制方法及系统

说明书

本申请涉及一种安全检测机器人控制方法及系统，包括以下步骤：实时获取人员位置信息组；将人员位置信息组匹配到预置的电子地图中，以形成人员坐标，电子地图内预置有设备坐标，根据人员坐标与设备坐标的位置，获取位置距离，根据预置的距离标准值对位置距离进行判断，获取近距离结果；根据近距离结果，以控制设备的运行的速度。本申请能够在人员靠近自动化设备工作时，自动将自动化设备速度降低，使人员不易被溅出的碎屑打到而受伤；本申请能够在人员摔向自动化设备时，将自动化设备停止，使人员不易因此遭受过大的损伤；在自动化设备运行功率过大后，安全检测机器人能够自动将自动化设备停止，并通知人员维修前来维修，较为方便。

技术领域

本申请涉及安全检测技术领域，尤其是涉及一种安全检测机器人控制方法及系统。

背景技术

自动化是指机器设备、系统或过程在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，极大地提高劳动生产率。

针对上述中的相关技术，但是由于一些自动化加工设备的运行速度较快，加工溅出的碎屑速度较快，而工厂中有人员常常需要接近自动化设备以对设备的情况进行观测、检测维修亦或是对设备附近的地面进行清理，而此时人员与设备的距离较近，人员易被溅出的碎屑打到而受伤。

发明内容

为了使人员在靠近设备时不易被溅出的碎屑打到而受伤，本申请提供一种安全检测机器人控制方法及系统。

本申请提供的一种安全检测机器人控制方法采用如下的技术方案。

一种安全检测机器人控制方法，包括以下步骤：

实时获取人员位置信息组；

将人员位置信息组匹配到预置的电子地图中，以形成人员坐标，电子地图内预置有设备坐标，根据人员坐标与设备坐标的位置，获取位置距离；根据预置的距离标准值对位置距离进行判断，获取近距离结果；

根据近距离结果，以控制设备的运行的速度。

通过采用上述技术方案，通过安全检测机器人对人员位置信息的采集，判断人员是否接近自动化设备，在人员近距离接近自动化设备后，控制自动化设备降低运行速度，使人员不易被快速溅出的碎屑打到而受伤。

优选的，其中距离标准对应设备坐标设有多个，在根据预置的距离标准值对位置距离进行判断步骤之前，包括以下步骤：

选取距离人员坐标最近的设备坐标，获取对应的距离标准值。

通过采用上述技术方案，由于不同类型的自动化设备的加工的工件不同，其碎屑溅出的范围也会有所区别，有些范围大、有些范围小，所以根据实际情况对应自动化设备设置多个距离标准值，较为合理。

优选的，在根据预置的距离标准值对位置距离进行判断，以获取近距离结果中，包括以下步骤：

获取用位置距离减去距离标准值得到的差值，将差值与预设的近距离结果指示表进行比对，获取相应的近距离结果；

其中近距离指示表存储有多个近距离结果以及对应的差值范围。

通过采用上述技术方案，通过获取对应的近距离结果，控制自动化设备以相应的速度运行，人员接近自动化设备时自动化设备的运行速度不会突然降低，减少人员接近对自动化设备加工效率的影响。

优选的，还预置有工种比对表，人员位置信息组还包括人员工种信息，在获取近距离结果后，包括以下步骤：

根据工种比对表对近距离结果、人员工种信息与设备坐标进行比对，获取异常比对结果；

根据异常比对结果，作出警告指示。