[发明专利]一种用于监测气体质量的无人机系统在审
| 申请号： | 202110697925.6 | 申请日： | 2021-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN113359797A | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 张所容;张琼;陈述斌;陈晓琴;段然;黄小倩;许翻;张淼达 | 申请（专利权）人： | 重庆飞扬测控技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G01N33/00;G05D1/10 |
| 代理公司： | 重庆市前沿专利事务所(普通合伙) 50211 | 代理人： | 郭云;肖秉城 |
| 地址： | 402760 重庆市璧山区*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开一种用于监测气体质量的无人机系统，包括无人机和气体检测装置，还包括定姿定高装置和避障装置，所述定姿定高装置和避障装置均安装在无人机上；定姿定高装置用于使无人机实现定高和自稳飞行，避障装置用于避免无人机发生碰撞。本发明通过在无人机上搭载气体检测装置、定姿定高装置和避障装置，从而实现无人机在煤矿内部巷道敏捷、稳定、安全的飞行，从而完成气体检测，提高检测效率；同时对气体进行预警，保证工作人员的人身安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 监测 气体 质量 无人机 系统 | ||
【主权项】：
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