[发明专利]一种用于监测气体质量的无人机系统在审
| 申请号： | 202110697925.6 | 申请日： | 2021-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN113359797A | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 张所容;张琼;陈述斌;陈晓琴;段然;黄小倩;许翻;张淼达 | 申请（专利权）人： | 重庆飞扬测控技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G01N33/00;G05D1/10 |
| 代理公司： | 重庆市前沿专利事务所(普通合伙) 50211 | 代理人： | 郭云;肖秉城 |
| 地址： | 402760 重庆市璧山区*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 监测 气体 质量 无人机 系统 | ||
1.一种用于监测气体质量的无人机系统，包括无人机和气体检测装置，其特征在于，还包括定姿定高装置和避障装置，所述定姿定高装置和避障装置均安装在无人机上；定姿定高装置用于使无人机实现定高和自稳飞行，避障装置用于避免无人机发生碰撞。
2.如权利要求1所述的一种用于监测气体质量的无人机系统，其特征在于，所述定姿定高装置采用微惯性/气压计模块。
3.如权利要求1所述的一种用于监测气体质量的无人机系统，其特征在于，所述避障装置采用视觉/超声波避障系统，实现无人机在无GPS信号环境内的壁障定位。
4.如权利要求1所述的一种用于监测气体质量的无人机系统，其特征在于，还包括照明装置、摄像装置和通讯装置，所述照明装置、摄像装置和通讯装置均搭载在无人机上。
5.如权利要求1所述的一种用于监测气体质量的无人机系统，其特征在于，所述气体检测装置采用多合一气体检测仪，用于检测气体浓度数据并传输到气体检测平台。
6.如权利要求5所述的一种用于监测气体质量的无人机系统，其特征在于，所述气体包括SO2、NO2、H2S、CO、O2、CH4。
7.如权利要求4所述的一种用于监测气体质量的无人机系统，其特征在于，所述照明装置采用探照灯，安装在无人机的顶部。
8.如权利要求7所述的一种用于监测气体质量的无人机系统，其特征在于，所述探照灯内部设置有风冷系统和过热保护电路。
9.如权利要求4所述的一种用于监测气体质量的无人机系统，其特征在于，所述摄像装置采用Zenmuse X5S云台相机，支持n种拍摄模式，拍摄模式包括单拍、多张连拍和定时拍摄。
10.如权利要求5所述的一种用于监测气体质量的无人机系统，其特征在于，所述气体检测平台实时显示气体浓度数据，并对超过阈值的气体进行报警。
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