[发明专利]一种用于监测气体质量的无人机系统

说明书

本发明公开一种用于监测气体质量的无人机系统，包括无人机和气体检测装置，还包括定姿定高装置和避障装置，所述定姿定高装置和避障装置均安装在无人机上；定姿定高装置用于使无人机实现定高和自稳飞行，避障装置用于避免无人机发生碰撞。本发明通过在无人机上搭载气体检测装置、定姿定高装置和避障装置，从而实现无人机在煤矿内部巷道敏捷、稳定、安全的飞行，从而完成气体检测，提高检测效率；同时对气体进行预警，保证工作人员的人身安全。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种用于监测气体质量的无人机系统。

背景技术

随着社会的发展，人们意识到气体质量对环境的重要性，因此需不定时对气体进行检测。传统的空气质量监测方法采用定点监测、人工巡查、车载流动巡检的方式进行，对空气质量采样位置、采样范围，采样监测速度等方面受到很大限制。

特别是煤矿行业，由于其工作环境的需求，内部的道路非常复杂，且有些区域存在危险，因此不适合工作人员下去探测。而一般的无人机系统仅适合在空旷的地方飞行检测，在弯路较多的环境下，无人机无法较快进行飞行检测。

发明内容

针对现有技术煤矿内部气体检测效率低的问题，本发明提出一种用于监测气体质量的无人机系统，通过在无人机上搭载气体检测装置、定姿定高装置和避障装置，从而实现无人机在煤矿内部巷道对气体检测的目的，提高了检测效率，同时做出预警，保证工作人员的人身安全。

为了实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种用于监测气体质量的无人机系统，包括无人机和气体检测装置，还包括定姿定高装置和避障装置，所述定姿定高装置和避障装置均安装在无人机上；定姿定高装置用于使无人机实现定高和自稳飞行，避障装置用于避免无人机发生碰撞。

优选的，所述定姿定高装置采用微惯性/气压计模块。

优选的，所述避障装置采用视觉/超声波避障系统，实现无人机在无GPS信号环境内的壁障定位。

优选的，还包括照明装置、摄像装置和通讯装置，所述照明装置、摄像装置和通讯装置均搭载在无人机上。

优选的，所述气体检测装置采用多合一气体检测仪，用于检测气体浓度数据并通过通讯装置传输到气体检测平台。

优选的，所述气体包括SO₂、NO₂、H₂S、CO、O₂、CH4。

优选的，所述照明装置采用探照灯，安装在无人机的顶部，用于为摄像装置提供照明。

优选的，所述探照灯内部设置有风冷系统和过热保护电路。

优选的，所述摄像装置采用Zenmuse X5S云台相机，支持n种拍摄模式，拍摄模式包括单拍、多张连拍和定时拍摄。

优选的，所述气体检测平台实时显示气体浓度数据，并对超过阈值的气体进行报警。

综上所述，由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明至少具有以下有益效果：

本发明通过在无人机上搭载气体检测装置、定姿定高装置和避障装置，从而实现无人机在煤矿内部巷道敏捷、稳定、安全的飞行，从而完成气体检测，提高检测效率；同时对气体进行预警，保证工作人员的人身安全。

附图说明：

图1为根据本发明示例性实施例的种用于监测气体质量的无人机系统示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本发明内容所实现的技术均属于本发明的范围。