[发明专利]基于智能机器人的巡航消毒方法有效
| 申请号： | 202110697853.5 | 申请日： | 2021-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN113359749B | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 张德权;赵一鸣;陈子晗;阚佳辉;王泽智;田谨源;金祎祺 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A61L2/22;A61L2/24 |
| 代理公司： | 天津市鼎拓知识产权代理有限公司 12233 | 代理人： | 刘雪娜 |
| 地址： | 300401 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于智能机器人的巡航消毒方法，属于智能消毒领域。所述方法为：将地图栅格化，根据栅格内障碍物的面积将栅格标记为三类栅格；在第i号栅格内，根据第i+1号栅格内的超声波数据判断有无障碍物。若无障碍物，则机器人沿既定路径前进；若有障碍物，则采集红外及OpenMV图像数据，并将数据与人的特征参数对比：若数据吻合度达70％,判定为有人存在，则将第i+1号栅格标记为第四类栅格并修改该栅格的消毒等级；若多次检测该栅格内有非人障碍物，则对栅格降级处理。本发明实时检测当前栅格内温湿度并判定是否变更消毒等级；根据环境信息实时调整消毒模式和巡航路径，巡航与消毒过程互不干扰，保证了消毒效果，并最大程度地保护人类健康。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 智能 机器人 巡航 消毒 方法 | ||
【主权项】：
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