[发明专利]一种车辆环景影像标定方法、装置、系统及存储介质在审
| 申请号： | 202110697349.5 | 申请日： | 2021-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN113496527A | 公开（公告）日： | 2021-10-12 |
| 发明（设计）人： | 李丰军;周剑光;郑婷;肖英贺 | 申请（专利权）人： | 中汽创智科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 211100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及车载监控技术领域，本发明公开了一种车辆环景影像标定方法、装置、系统及存储介质。该标定方法利用仿真软件构建标定场景；标定场景包括虚拟车辆、标定图案、N个虚拟摄像头和虚拟光源；并基于标定场景中的每个虚拟摄像头来采集对应的初始标定图片，形成初始标定图片集；根据该初始标定图片集确定出目标标定参数。这使得不仅降低了标定成本，而且还具有标定效率高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 影像 标定 方法 装置 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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