[发明专利]移动载具及其定位系统、方法、控制装置、存储介质在审
| 申请号： | 202110694771.5 | 申请日： | 2021-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN113406622A | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 叶盛波;倪志康;方广有 | 申请（专利权）人： | 中国科学院空天信息创新研究院 |
| 主分类号： | G01S13/88 | 分类号： | G01S13/88;G01S13/91;G01C21/32;G01C21/34 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 周天宇 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种移动载具及其定位系统、方法、控制装置、存储介质；所述移动载具包括探地雷达，探地雷达用以获得实时道路数据，移动载具的定位方法包括以下步骤：获取所述探地雷达获得的实时道路数据，并提取所述实时道路数据中的实时目标特征；根据所述实时目标特征与预设目标特征之间的相似度，得到所述探地雷达的实时位置。在本发明提供的技术方案中，使用探地雷达收集地下目标回波特征，获得道路的实时道路数据，实现了在没有GNSS服务等非常态下的定位；在本发明中使用提取出的实时目标特征来进行相似度计算，避免了原始回波数据高计算复杂度问题，保证了实时性，同时也减少了数据存储量。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 及其 定位 系统 方法 控制 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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