[发明专利]无人驾驶越野车辆轮胎充放气控制系统及设备有效
| 申请号： | 202110693957.9 | 申请日： | 2021-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN113320341B | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 徐军;付畅;张志勇;马佳佳 | 申请（专利权）人： | 东风越野车有限公司 |
| 主分类号： | B60C23/00 | 分类号： | B60C23/00 |
| 代理公司： | 武汉知伯乐知识产权代理有限公司 42282 | 代理人： | 王福新 |
| 地址： | 442000 湖北省十*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人驾驶越野车辆轮胎充放气控制系统及设备，所述系统包括：环境感知系统，用于感知车辆前方信息，计算与障碍物之间的相对速度与相对距离，并识别前方道路信息，将所述相对速度、相对距离及前方道路信息发送给规划决策控制器；规划决策系统，用于实时获取车辆的精确定位坐标及当前路段地图中存储的道路信息，实时输出当前道路所属类别并发送给车辆控制系统；车辆控制系统，用于判断当前车辆空满载状态，获取轮胎中央充放气系统相应的道路工作模式，根据相应的道路工作模式，输出前后轮的轮胎气压目标值信号，并对前后轮胎的气压进行控制。本发明可以对行驶中的无人驾驶越野车辆进行自动化的轮胎充放气。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 越野 车辆 轮胎 放气 控制系统 设备 | ||
【主权项】：
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