[发明专利]一种基于麦克纳姆轮的机器人在审
| 申请号： | 202110693807.8 | 申请日： | 2021-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN113400280A | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 卫晓娟;周方伟;李宁洲 | 申请（专利权）人： | 上海应用技术大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B62D57/032 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 200235 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于麦克纳姆轮的机器人，包括：横梁；伸缩单元，固连于两个横梁的相对侧面，用于实现两个横梁在水平方向上的距离变化；腿部单元，通过第一舵机连接与横梁的侧面，且对称间隔布置于横梁的端部,腿部单元具有人体的髋关节、腿部、膝关节，以实现多个方向的自由度；第一驱动单元，固定在腿部单元的底端；麦克纳姆轮，套设在第一驱动单元的输出轴，第一驱动单元用于驱动麦克纳姆轮移动；控制单元，设置在横梁上，用于控制腿部单元的自由度、麦克纳姆轮移动和伸缩单元；电源模块，固定在横梁上，电源模块与控制单元电连接。本发明的机器人同时具有轮式机器人和腿式机器人的功能，提高了其运动过程的灵敏性，从而达到探测的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 麦克 纳姆轮 机器人 | ||
【主权项】：
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