[发明专利]一种基于边云协同的焊接机器人管控方法和装置有效
| 申请号： | 202110693071.4 | 申请日： | 2021-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN113319462B | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 张慧;郭永杰;王钦若;柴绪彬 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B23K31/12 | 分类号： | B23K31/12;B23K37/00;B23K37/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 黄忠 |
| 地址： | 510060 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于边云协同的焊接机器人管控方法和装置，应用于边缘端，边缘端分别与云端以及多个焊接机器人通信连接，方法包括：响应接收到的用户指令，控制多个焊接机器人执行焊接操作；当焊接操作完成后，获取焊缝图像；根据焊缝图像进行焊缝缺陷检测，生成焊缝缺陷信息；发送焊缝缺陷信息至云端，使得云端基于焊缝缺陷信息返回对应的焊接控制指令。从而通过边云协同的方式，提高对焊接过程所产生的数据处理效率，降低焊接质量受人为因素的影响，提高检测精确度，从而减少经济损失。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 协同 焊接 机器人 方法 装置 | ||
【主权项】：
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