[发明专利]一种清洗机器人及其清洗方法在审
| 申请号： | 202110692303.4 | 申请日： | 2021-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN113578828A | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 李振;孔坚斌;王超 | 申请（专利权）人： | 南京昱晟机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B08B3/02 | 分类号： | B08B3/02;B08B1/04;B08B1/00;B08B13/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种清洗机器人及其清洗方法，属于机器人技术领域。包括：本体，在所述本体内部设有第一磁体；行走机构包括两个相对设在所述本体两侧的车轮，在所述车轮四周设置第二磁体；清洗机构设于所述行走机构后方，包括两组调节单元和清洗单元；擦干机构设于所述清洗机构下方，所述擦干机构的作业范围与所述第一范围相适配。通过调节单元将清洗单元设定在预定的方向上做往复运动，使得清洗单元的作业范围不会超出整个机器人的作业范围，当清洗单元对物体表面冲洗后，擦干单元可很快对已经被清洗后的表面进行擦拭，及时清理掉污垢，减少了清洗机器人的重复作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清洗 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
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