[发明专利]一种清洗机器人及其清洗方法

权利要求书

1.一种清洗机器人，其特征在于，包括：

本体，内部设有第一磁体，所述第一磁体使得所述能本体吸附在待清洗物体表面上；

行走机构，包括两个相对设在所述本体两侧的车轮，在所述车轮四周设置第二磁体；

清洗机构，设于所述本体上，包括两组调节单元和清洗单元；

所述调节单元包括设在本体上的滑槽，与所述滑槽相适配的滑轨，连接在所述滑轨的滑块，所述滑块与所述清洗机构连接；

所述清洗单元包括一端与所述调节机构连接的横臂，与所述横臂另一端连接的控制阀，与所述控制阀上端连接的进水管路，通过所述控制阀与进水管路连接的出水管路，设在所述出水管路出水端的喷头；

擦干机构，设于所述清洗机构下方，所述擦干机构的作业范围与所述第一范围相适配；

总控制器，与所述行走机构、清洗机构和擦干机构电性连接，控制所述行走机构进行预定方向的运动、控制所述清洗机构的清洗力度和作业范围以及控制所述擦干机构的擦干力度和速度。

2.根据权利要求1所述的一种清洗机器人，其特征在于：

所述擦干机构包括设于所述本体底部的固定轴，同轴连接在所述固定轴上的活动轴，周向包裹在所述活动轴上的柔性擦干部，连接在所述固定轴上的过滤部，所述过滤部与所述柔性擦干部接触。

3.根据权利要求2所述的一种清洗机器人，其特征在于：

所述固定轴设有挤压部，在挤压时，所述挤压部与所述柔性擦干部接触。

4.根据权利要求2所述的一种清洗机器人，其特征在于：

所述固定轴在重力方向下端设置有污水处理单元，用于排出污水。

5.根据权利要求1所述的一种清洗机器人，其特征在于：

所述喷头相对于所述出水管路倾斜预定角度，在工作时，所述喷头喷出的高压水相对于物体表面呈预定角度的锐角。

6.根据权利要求1所述的一种清洗机器人，其特征在于：

所述本体底部设置至少三组柔性磁体阵列，所述柔性磁体阵列包括若干个具有一定厚度的磁片，所述磁片的一侧通过弹性件与所述本体连接，另一侧设有一组滚轴，在所述柔性磁性阵列一侧形成滚轴阵列。

7.根据权利要求6所述的一种清洗机器人，其特征在于：

所述滚轴的外部套接有直径大于其外径的套筒，所述套筒与滚轴外径之间具有间隙，在运动时，所述套筒与滚轴是非同轴运动。

8.根据权利要求6所述的一种清洗机器人，其特征在于：

所述柔性磁性阵列中部分磁片为电磁铁，另一部分磁片为永磁体。

9.一种采用权利要求1至8所述的清洗机器人的清洗方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：将本体吸附在待清洗物体的表面；

步骤二：通过总控制器控制行走机构进行特定方向运动，控制清洗机构的清洗力度和作业范围以及控制擦干机构的擦干力度和速度，对待清洗物体进行清洗；

步骤三：完成清洗，并控制总控制器进行下一个表面的清洗作业。