[发明专利]轮毂电机驱动车辆的车轮转矩协调控制方法及装置有效
| 申请号： | 202110690205.7 | 申请日： | 2021-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN113733929B | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 黄松;于海波 | 申请（专利权）人： | 北京中辰瑞通科技有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 谢志超 |
| 地址： | 100024 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种轮毂电机驱动车辆的车轮转矩协调控制方法及装置。该方法包括：确定轮毂电机全驱动车辆的行驶状态参数及道路关键特征参数；根据前轮转角的大小，利用行驶状态参数及道路关键特征参数，基于层次化纵向驱动力协调控制策略、模型预测控制的车辆横摆与侧倾稳定性集成控制策略、模型预测控制的每个车轮对地面压力或附着系数的制止空转滑转的独立控制策略，来确定目标车轮力矩值，将其输出到车辆电驱动系统，实现车辆在直行和转向工况下车轮差动扭矩的协调独立控制，以及在复杂工况下不滑转空转的差动扭矩协调独立控制。采用本发明方法，提高了整车动力性、低速灵活性、高速稳定性，降低失稳风险，有效提升了汽车行驶的机动能力。 | ||
| 搜索关键词： | 轮毂 电机 驱动 车辆 车轮 转矩 协调 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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