[发明专利]适用于TX2嵌入式平台的水产品目标实时检测方法有效
| 申请号： | 202110686576.8 | 申请日： | 2021-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN113408423B | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 宋晓茹;任盼飞;杨佳;陈超波 | 申请（专利权）人： | 西安工业大学 |
| 主分类号： | G06V20/05 | 分类号： | G06V20/05;G06V10/774;G06V10/764;G06V10/80;G06V10/82;G06N3/045;G06N3/084;G06T5/00;G06T5/40;G06T5/50;G06T7/00 |
| 代理公司： | 陕西电子工业专利中心 61205 | 代理人： | 程晓霞 |
| 地址： | 710021 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于TX2嵌入式平台的水产品目标实时检测方法。解决了目前水下机器人AUV无法满足水产品实时检测的问题。实现包括：水产品图像数据库的构建与分析；图像增强和数据扩增预处理；搭建水下轻量化网络模型主干网络的初始基本单元、具有多尺度特征提取能力的主干网络基本单元I‑DSC、主干网络结构及其预测网络结构；水下轻量化网络模型的整体搭建和部署，完成水产品目标实时检测。本发明采用图像处理算法和深度卷积对抗生成网络进行数据增强；重构主干和预测网络，设计了一种水下轻量化网络模型；在TX2进行数据预处理和检测模型的部署。实验证明本发明具有较高的检测速度和精度，满足实际工程应用需求，用于水下机器人水产品实时检测。 | ||
| 搜索关键词： | 适用于 tx2 嵌入式 平台 水产品 目标 实时 检测 方法 | ||
【主权项】：
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