[发明专利]一种基于伪孪生网络的无人机自适应目标跟踪方法有效
| 申请号： | 202110682908.5 | 申请日： | 2021-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN113516713B | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 李云;王学军;胡小春;李菲;蒋曹清;孙山林;李国 | 申请（专利权）人： | 广西财经学院;桂林航天工业学院 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/246;G06T7/90;G06V10/74;G06V10/82 |
| 代理公司： | 广东广盈专利商标事务所(普通合伙) 44339 | 代理人： | 杨乐兵 |
| 地址： | 530000 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于伪孪生网络的无人机自适应目标跟踪方法，其中，所述方法包括：在视频序列帧的第一帧图像中选取跟踪目标，建立跟踪目标的目标跟踪模型并存入模板库分支，并将模板库分支选出的模板作为跟踪分支下一帧图像的目标跟踪模型进行目标跟踪；读入下一帧图像，以上一帧图像的跟踪目标的中心位置建立候选目标模型；对跟踪目标与候选目标模型的相似度进行判决，计算跟踪目标位置和尺度信息；修正跟踪目标尺度信息；在模板库分支中对当前帧图像的目标模型进行评估，根据评估结果选择是否更新模板库；判断当前帧图像是否为最后一帧图像，若是则结束，若否，则返回。在本发明实施例中，适用于无人机平台搭载，能自适应调整跟踪框的大小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 孪生 网络 无人机 自适应 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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