[发明专利]机器人任务执行方法、装置、机器人及存储介质在审
| 申请号： | 202110681640.3 | 申请日： | 2021-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN113359743A | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 王帅帅;范东;刘梓文;闫东坤 | 申请（专利权）人： | 北京盈迪曼德科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100102 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人任务执行方法、装置、机器人及存储介质。该方法包括：获取训练模式下的训练轨迹以及环境地图；结合所述环境地图和所述训练轨迹，生成机器人待执行任务的目标区域，其中，所述目标区域为所述机器人能自主完成任务的最大包络区域；控制所述机器人遍历所述目标区域，直至所述机器人完成所述待执行任务。根据上述技术方案，可以稳定高效地在多种环境区域执行任务，并可以适用于多种应用场景。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 任务 执行 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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